plc的實習報告

一、系統功能分析：

1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（電動機正轉）、關門執行機構KM2（電動機反轉）、指示燈等部件組成。 （光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人透過的信號；限位開關K3、K4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位；電動機使用實際三相交流異步電機；指示燈使用實際的.220V指示燈。） 2．控制要求：

1）當有人由內到外或由外到內透過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止執行。 2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止執行。 3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外透過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。

4）在門開啟後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外透過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全透過。

5）關門等待狀態中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅；開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示）

6）爲搬運貨物等特殊情況需要，設定一個開關，開關合上時，門開啟，並長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態。

二、設計要求：（1）寫出IO分配表；（2）設備選型並列寫出設備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、佈局與實物接線圖；（4）軟件設計；（5）安裝製作出實物系統，並調試好。

三、總體設計方案：

選用三菱FX2N-16MR型PLC爲控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器爲驅動的電氣控制線路，實現一臺三相異步電動機進行正反轉，正轉爲開門，反轉爲關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態，然後在門開啟後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外透過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全透過。在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外透過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。

四、IO分配表

五、設備選型與清單

六、硬件原理圖

七、PLC程序設計：